工程鉆機主要分為了沖擊式鉆機、回轉式鉆機、復合式鉆機。

1、沖擊式鉆機：鉆機做往復垂直運動，考強大的沖擊力驚喜打孔鉆屑的。適合硬度較高的巖層使用；

2、回轉式鉆機：考鉆頭的回轉運動進行鉆進運動，適合較軟的底層條件鉆孔；

3、復合式鉆機：結合了沖擊式和回轉式鉆機的運動方式。相互配合使用，能對復雜底層進行施工作業.

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